词性不同:

lorsque是连词,可以连接两个句子.
quand是疑问副词, 可以引导一个疑问句; quand也可以做连词,连接两个句子.

 

词义可以互换:

当这两个词均表示"当....的时候",两词为近意词,可以互换使用.

 

词义有不同:

lorsque有一层意思表示"然而"
例: on fait des discours, lorsqu'il faut agir. 该行动了,有人却在夸夸奇谈.

 

quand的连词的用法更多,除了"当...时",还可以表示:

1. "每当", 一个周期性的事件:
例: Quand l'hiver vient, il neige sur toute cette région.(每当冬季来临, 这个地区就下雪)
2.构成对立时间从句
3.构成让步从句
 

个人感觉,lorsque一般叙述一个说话人的话语, 或者用于表示当时的一个事件.
quand的话,范围广些, 可以表示当时发生,也可表示以前的事件或者将来的事件.