Entre la rue du Bac (7ème arrondissement) et la rive droite (1er arrondissement), en l'absence de pont, le roi Henri II avait permis à une barge de faire passer les parisiens. Elle cesse son activité en 1632, date à laquelle est construit un pont en bois reposant sur des pilotis. Peint en rouge, il a été tout naturellement appelé pont Rouge. Mais il ne reste pas longtemps en place, puisqu'il brûle en 1656, se trouve reconstruit mais disparait à nouveau en 1684 lors d'une crue de la Seine. Le pont en pierre qui nous connaissons encore aujourd'hui est bâti en 1689, et appelé pont Royal car entièrement financé par Louis XIV.