Rares sont les monuments parisiens qui témoignent encore de la période du moyen-âge. La Tour Jean Sans Peur, située sur la rue Etienne Marcel dans le 2ème arrondissement, en fait partie ! Jean Sans Peur, duc de Bourgogne, a établi ses quartiers dans son hôtel parisien (hôtel de Bourgogne), au dessus duquel il fait construire une haute tour, profitant de la courte trêve entre France et Angleterre durant la guerre de Cent Ans.