命令式包括两种时态：现在时（很常用）和过去时（较少用到）。过去时由助动词être和avoir的命令式＋动词的过去分词组成。

命令式现在时

表示命令、请求、或是即将发生的事情：

Sers-moi à boire, s'il te plaît.

请给我倒杯咖啡。

Passez-moi ce livre, s'il vous plaît.

请帮我把书递过来。

表示说话时间以后发生的事情：

Revenez à 18 heures, ce sera fait.

十八点时回来，一切都会准备好的。

N'oublie pas d'aller chercher les enfants à l'école ce soir.

别忘了今天晚上去学校接孩子！

命令式过去时

表示一件应该在未来（时间常常是由状语或时间状语从句给出）完成的事情：

Soyez rentrés avant minuit.

午夜前回来。

Tu peux aller à cette fête mais surtout sois revenu avant que ton père (ne) rentre !

你可以去参加庆祝节日，但要在你父亲回家之前回来！